出品丨虎嗅汽车组

作家丨肖漫

头图丨视觉中国

自动驾驶企业正在扎堆寻求上市。

据不都备统计，2024 年已有 7 家自动驾驶科技公司寻求上市，包括地平线、黑芝麻智能、文远知行、Momenta、MINIEYE、、纵目科技等；其中，地平线、黑芝麻智能、文远知行等企业奏效完了 IPO。

自2022年的成本极冷之后，自动驾驶行业似乎出现回暖迹象，自动驾驶公司们苦熬数载，终于迎来IPO时刻。但是，自动驾驶企业扎堆上市的背后，折射出的并非是行业的一派茂密景况，而是摊开了自动驾驶企业真是且骨感的计较式样。

上市是临了的契机

“最佳的上市时机是三年前，其次是目下。”一位讲理自动驾驶的业内东谈主士说谈。

在自动驾驶最火热的2021年，国内自动驾驶行业共有144起投融资事件，仅一年，融资边界高达932亿元。其时的投资东谈主们肯定，一朝Robotaxi 奏效，带来的将是万亿级别的成本收益。

但在此之后，自动驾驶寒潮握续障翳着扫数这个词行业，裁人、停业、重组等音问层见错出，包括背靠福特的Argo AI、OpenAI投资的自动驾驶公司Ghost等，整个倒下。省略留在场上的企业，各有各的活法。如今，上市也成为自动驾驶企业活下去的样子之一，自动驾驶公司的账上余额已不及。

从各家的招股书来看，文远知行账上唯独18.3亿元；小马智行账上也唯独3.35亿好意思元（约合东谈主民币23.8亿元）。相连这两家公司的亏空速率来看，如若再不上市，目下的资金仅能防守公司运转两三年。

在现款流承压的困境下，自动驾驶公司的主营业务还未造成大边界买卖化，但与此同期，对自动驾驶公司来说，业务的运转还需要握续的研发插足。

“这是个高研发插足的行业，一朝研发罢手，企业前期积贮的这些上风很快就会被东谈主追上，这格外于是一条不归路，唯独握续束缚且高速地迭代才调保有竞争上风。”一位业内东谈主士说谈。

以一经奏效IPO的文远知行算作切面来看，其2021年至2024年上半年累计在研发上插足了27.78亿元，而三年半的营收仅有12.18亿元。

一边是账上未几的资金，一边是业务发展插足的需要，自动驾驶公司濒临着生涯压力，在一级商场低迷的大配景下，上市是唯独融资样子。

“许多企业前几年就念念上市了，但中介机构、企业创举团队、企业投资机构会概述评估上市窗口。”马帅说谈，“一级商场目下还没看到回转信号，要络续拿一级商场的股权投/融资比拟难。但现阶段成本商场在回暖，这是一个相对较好的窗口期。”

从2022年启动，黑芝麻智能在一级商场尚未赢得新的融资；文远知行上市前临了一次融资发生在2022年10月，而Momenta最新一次融资更是不错追思到2021年11月。

另外，Tesla本年10月召开Robotaxi发布会高调进场之后，也给了成本商场对自动驾驶带来讲理度和信心。商场环境向好是一方面，自动驾驶企业扎堆上市也走到了不起不上市的关隘。

“目下寻求上市/已上市的自动驾驶企业成就时期都比拟长，融资作念了许多轮，投资东谈主、濒临投资东谈主推脱的压力很大。尤其是对早期投资东谈主来说，投资周期较长，基金的存续期其实也有限。”一位业内东谈主士说谈。

虎嗅汽车统计，本年寻求IPO上市的自动驾驶公司中，Momenta资格了七轮融资，文远知行、黑芝麻智能、小马智行都资格了10轮融资，而地平线上市前更是资格了11轮融资。

盈利仍是问题

名义上看，自动驾驶公司扎堆上市，行业场地束缚向好，但事实上，IPO表现了自动驾驶最真是的业务情况，揭示出自动驾驶行业最骨感的一面。

一个显性的推崇是，寻求IPO的自动驾驶公司出现了严重的一二级商场价值倒挂高兴，上市市值远低于估值水平。为止目下，成本在这个行业莫得赢得填塞的报酬，这自身影响了商场对这个行业的信心。

“自动驾驶前期的泡沫吹得很大，导致各家企业估值的水分比拟大，目下即是承受这估值回撤的苦难时期。”马帅说谈。

从投资的角度来看，一级商场当先对自动驾驶的商场空间以及发展长进十分看好，于是在 2019-2021 年见，多数成本进场投注，但是，当技艺随便不再赶紧，头部选手买卖落地受阻，投资东谈主也逐渐认清现实。

企业前期发展流程中省略随便一些技艺要道节点，估值会增长得相当赶紧，但到了中后期，估值逻辑就会变，投资东谈主需要看到企业有执行的计较后果。一朝后果够不上预期，或是和成长性不匹配的话，最早的估值会显得不对理。

前期看技艺，后期看买卖。关于大多数的自动驾驶公司来说，其只阐扬了买卖化落地可行性，但尚未具备大边界买卖化落地的条目，这导致自动驾驶公司广宽处在亏空当中。

招股书骄傲，小马智行近两年半累积亏空达3.25亿好意思元（约合东谈主民币超23亿元），同期文远知行亏空超41亿元。地平线在2021年-2024年上半年期间，累计净亏空达到226.21亿元；黑芝麻智能在 2021-2023年间净亏空达到99.66亿元。Momenta在2021至2023年间累计亏空特出175亿元。

自动驾驶公司上市之后，真是的计较数据整个被公开，失血的近况难以遮挡。IPO募资也只可已而贬责资金压力，自动驾驶企业自身买卖模式的校正仍谈阻且长。

汽车的买卖逻辑并未被改变

买卖模式难以大边界落地是现实问题，但更雕悍的现实是，曾被录用厚望会改变扫数这个词交通行业的自动驾驶在资格数年的快速发展之后，依旧困在原地，并未从根柢上改变汽车的买卖逻辑。

传统汽车业是简短的坐褥-销售的实体经济，但自动驾驶的买卖本体是办事。但是，从一经上市的自动驾驶科技企业来看，营收推崇较好并非提供L4办事业务的企业，而是卖家具、卖贬责决策的厂商。

地平线是目下寻求IPO的自动驾驶科技企业中营收最高的一家，其在2021年、2022年、2023年的收入划分为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入复合年增长率为82.3%。

尽管地平线的初心是“要成为机器东谈主期间的Wintel”，但其十分透露证明到这不是省略一步到位的事情，而是需要依托垂直场景来支握改日，于是切入了智能驾驶，推出多款搭载在量产车上的智驾芯片。地平线从一启动就走上量产商用的旅途，由此拉动营收的快速增长。

地平线的对立面其实是小马智行，这家中国估值最高的自动驾驶公司从成就之初就一心插足L4当中，业务双线并行鼓励——乘用车讲Robotaxi故事，商用车讲Robotruck故事；而这两个生意都需要自动驾驶技艺有显然随便才成就。

小马智行的团队创立之初对此就有预期。“小马在2017年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年才调盈利，碰巧即是2025年。”小马智行CTO楼天城说谈。但在历经7年的发展之后，小马智行 Robotaxi（无东谈主出租车）依然挣不到钱。

当自动驾驶的“成本极冷”到来时，小马智行也启动为现实垂头。2022 年是自动驾驶赛谈分流的要道时期，有技艺、买卖化不达预期而停业算帐的公司，也有纷纷转向L2寻求更快速盈利的企业，举例轻舟智航、元帅启行等。

天然小马智行并未全面切入L2前装量产，但为了拉动营收，小马智行也在出售智能贬责决策。2023 年1月，小马智行发布了乘用车智能驾驶业务家具线，其后与极石汽车达成配合，通过与主机厂共同开拓智驾决策的形势，完了量产车智能驾驶。

尽管小马智即将L2家具和L4家具拆成不同的技艺和家具标的来作念，但一贯合计“L2与L4到不了并吞个非常”的小马智行证明一经意志到Robotaxi在短时期内难以带来盈利，业务触点从义结金兰的L4蔓延更容易变现的L2量产决策。

在马帅看来，L4自动驾驶公司的业务转向是商场生态决定的，当下的商场基因难以径直为非实体性家具付费，更无谓说主动为办事买单。

马帅以微软为例，即使是微软，当初进入中国的时候也没能让破钞者为Windows付费，而是通过售卖硬件波折地去卖license，将软件的价值附加到硬件家具上卖给破钞者，隐形地支付软件成本。

小马智行的选拔其实亦然大多数自动驾驶企业生涯境况的映射。但过其后看，这部分L4公司忽略了汽车业对先进技艺的插足意愿和边界效应的作用，而成为车企的供应商，意味着得到相对可握续的现款流以精进技艺。

自动驾驶公司在资格了成本爆发期-技艺随便期-依稀期-买卖化落地等海浪式地鼓励之后，已然通晓PPT上无东谈主驾驶愿景难成现实，如若不放下姿态从自动驾驶厂商改革为汽车产业链供应商，活不到自动驾驶改变汽车买卖逻辑的那一天。

但由此蔓延的另一问题是，如若是汽车产业链供应商的身份，那么成本商场为之买单的念念象空间又在哪？这一问题无辞别拷问着从L4期间一谈繁重卓绝走到IPO路口的扫数自动驾驶选手。